Fractional Order Control of Quadrotor Based on Fractional Order Model. Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.

PDF MS Thesis - Final Draft.pdf Restricted to Repository staff only until 11 January 2023. Download (7MB)

Arabic Abstract

تستخدم معادلات الترتيب الكسري الديناميكي لتقديم عدة أنظمة حقيقية. بالإضافة إلى ذلك ، فقد ثبت أن النموذج الدقيق في العديد من الأنظمة الحقيقية يكون أكثر دقة مع المعادلات التفاضلية الكسرية. في هذه الأطروحة البحثية سيتم استعراض نموذج جديد و واقعي لطائرة بدون طيار رباعية المرواح و سيتم مقارنته مع النموذج القديم و السائد. و ستتم المفاضلة بين النموذجين من خلال عدة متحكمات صحيحة و كسرية و اختبارها معا من أجل إظهار أدائها وأيها يعمل بشكل أفضل. تم التحقق من نتائج المحاكاة باستخدام ( الماتلاب )

English Abstract

The dynamic fractional order equations are used to present several real systems. In addition, the exact model in many real systems has been shown to be more precise with fractional differential equations. This research has been dealt with a Nonlinear Quadrotor Model (NLQM) that has become the major topic for control engineering researchers. Firstly, transforming NLQM to a fractional model and comparing its states with the integer system. Then, proposing both integer and fractional controllers to the fractional-order model to show their performance and which perform better. Also, the same work will be done on the linearized forms of the two systems. Simulation results are verified using MATLAB.

Item Type:	Thesis (Masters)
Subjects:	Systems Engineering Aerospace
Committee Advisor:	Saif, A.-W.A.
Committee Members:	El-Ferik, S and Aldheefallah, Mujahed
Depositing User:	KHALED BIN GAUFAN (g201265760)
Date Deposited:	13 Jan 2022 06:18
Last Modified:	13 Jan 2022 06:18
URI:	http://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/142031