Design of telerobotic system over a local area network (LAN)

(2002) Design of telerobotic system over a local area network (LAN). Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.

[img]
Preview
PDF
9973.pdf

Download (11MB) | Preview

Arabic Abstract

في هذه الرسالة ، تم تطوير نظام متكامل للتحكم عن بعد بذراع آلية موجودة في مختبرات كلية علوم وهندسة الحاسب الآلي ، وذلك عبر الشبكة المحلية الموجودة في الكلية وبواسطة ذراع تحكم تم تصميمها محليا . وقد طور النظام للأماكن الخطرة أو التي يصعب التواجد فيها لكي يتمكن المشغل من العمل في أجواء آمنة وبعيدة عن المكان الذي توجد فيه ظروف غير مناسبة للتواجد . وفي هذا النظام يتم تزويد المشغل بصور تلفزيونية مباشرة من موقع الذراع الآلية يمكنه العمل من خلالها . كما تم اقتراح وتطوير ذراع تحكم غير تقليدية تعتمد على استخلاص معلومات وقياسات الأبعاد الثلاثة لشكل هندسي من خلال كاميرات فيديو غير معايرة .

English Abstract

In this thesis, a telerobotic system has been designed to allow remote control of a robot arm existing in the college of computer science and engineering laboratories over the college network and by using a master arm that has been built locally. The system is developed for situation or environment that are too dangerous or uncomfortable for the human operator to perform, to keep him away and in a safe place. The operator receives real time video streams from the robot side, and accordingly he performs his work. Vision based master arm, based on un-calibrated stereovision to compute the three-dimensional information of a geometric shape from multiple veiws, have also been proposed and implemented.

Item Type: Thesis (Masters)
Subjects: Engineering
Divisions: College Of Computer Sciences and Engineering > Systems Engineering Dept
Committee Advisor: Toker, Onur
Committee Members: Al-Muhammed, M. and Al-Sunni, Fouad M.
Depositing User: Mr. Admin Admin
Date Deposited: 22 Jun 2008 16:53
Last Modified: 01 Nov 2019 16:53
URI: http://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/9973