OBSERVER BASED H-inf CONTROL FOR UNCERTAIN NONLINEAR NETWORK SYSTEM WITH PACKET DROPOUTS

OBSERVER BASED H-inf CONTROL FOR UNCERTAIN NONLINEAR NETWORK SYSTEM WITH PACKET DROPOUTS. Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.

[img]
Preview
PDF (OBSERVER H-inf BASED CONTROL FOR UNCERTAIN NONLINEAR NETWORK SYSTEM WITH PACKET DROPOUTS)
thesis_132Adullah_Alshehri.pdf - Accepted Version

Download (4MB) | Preview

Arabic Abstract

في هذا العمل تحكم قوي من نوع بني على أساس وضعية الرقابة وعلى أساس محصلة وضعية ردة أفعال أصناف في بادية الأمر تم عرض تعديلات على نتائج أوراق عمل سابقة .(NNCS) محددة من النظم الشبكية اللاخطية الغير مؤكدة لصنف من النظم الشبيكة اللاخطية، بعد ذلك تم تمديد نتائج هذه التعديلات لتشمل الاوضاع الغير مؤكدة لهذه النظم. لتصميم محصلة تقوم بعملية إستقرار في عناصر التحكم (LMI) و لقد تم إستنتاج نهج من نوع المتراجحات المصفوفية الخطية لضمان (LMI) القوية لفئة أخرى من النظم الشبيكة الاخطية، تم إشتقاق نهج جديد من نوع المتراجحات المصفوفية الخطية الأستقرار القوي للمتحكمات التي تقوم عليها ولحساب محصلاتها. لقد تم إختبار إستقرار هذه الأنظمة بواسطة مثال رقمي وتم مقارنتها مع نتائج لبحوث مسبقة .

English Abstract

In this work, robust control based on state observer and state feedback gains of a class of uncertain nonlinear networking control system (NNCS) has been presented. First, based on some results in the literature, modified results for certain nonlinear networking control system (NNCS) were presented. Then the modified results were extended to include uncertainties. An initial derivation is created to find LMI approach to stabilize a robust control for a second class of NNCS. New LMIs were derived to guarantee robust stability and to calculate the controller gain. The stability of the closed loop system has been tested by a numerical example and compared with exist results in the literature.

Item Type: Thesis (Masters)
Subjects: Systems
Divisions: College Of Computer Sciences and Engineering > Systems Engineering Dept
Committee Advisor: Saif, Dr. Adbullwahid
Committee Members: Mahmoud, Prof. Majdi and Elshafi, Prof. Moustafa
Depositing User: AL-SHEHRI SAEED (g199813840)
Date Deposited: 09 Apr 2014 10:33
Last Modified: 01 Nov 2019 18:41
URI: http://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/139152