In this section

    GAIN SCHEDULED FILTERING DESIGN FOR PARAMETER VARYING SYSTEMS

    (2010) GAIN SCHEDULED FILTERING DESIGN FOR PARAMETER VARYING SYSTEMS. Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.

    [img]
    Preview
    		 PDF
    Thesis_Alaeddin_Jaradat.pdf
    Download (2MB) | Preview

    Arabic Abstract

    لقد أصبح تصميم الكسب المجدول طريقة مشهورة للأنظمة غير الخطية, خصوصا في العقود الأخيرة. ان لهذا النوع من التصميم مزايا خاصة تجعله سهل التطبيق مقارنة ً مع طرق تصميم أخرى. من بين هذه المزايا انه يستخدم أدوات التصميم الخطي لأنظمة غير خطية. حديثا ً, أصبح تصميم الكسب المجدول طريقة مرتبطة بالأنظمة ذات العوامل المتغيرة. في هذه الرسالة سيتم بناء تصميم لتصفية من نوع الكسب المجدول لنوع من الأنظمة ذات العوامل المتغيرة والمصحيبة بتأخير زمني, وسيتم تطوير معايير الإستقرار وشروط الأداء للنظام الخليط. سيتم إشتقاق شرط وجود كفائي للمصفي المرغوب من نوع الكسب المجدول, وسيعرض باستخدام اختبار جدوى للمصفوفة الخطية الموجودة على شكل عدم المساواة. أخيراً, أمثلة محاكاة رقمية ستعرص لتشرح وتبين فعالية طريقة التصميم هذه

    English Abstract

    The Gain Scheduling (GS) design has become a popular method for non-linear system design, especially during the last decade. It has special features that make it easy to apply compared with other design methods for non-linear systems. Among those features, the most attractive is that GS employs linear design tools in the design stage. Recently, GS techniques have become one of the popular approaches to ‘linear parameter-varying’ (LPV) systems. In this Thesis, the problem of gain-scheduled H∞ filter design for a class of parameter-varying systems with time-varying delays is discussed. An improved stability and H∞-performance condition of the augmented system is developed. A sufficient existence condition of a desired gain-scheduled H∞ filter is derived and expressed in terms of feasibility testing of linear matrix inequalities (LMIs) and explicit expressions of the filter gains are provided. Numerical simulations are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.

    Item Type: Thesis (Masters)
    Subjects: Systems
    Department: College of Computing and Mathematics > lndustrial and Systems Engineering
    Committee Advisor: Mahmoud, Magdi
    Committee Members: Cheded, Lahouari and Saif, Abedllwhed
    Depositing User: ALA EDDIN KHALIL JARADAT
    Date Deposited: 12 Feb 2011 12:20
    Last Modified: 01 Nov 2019 15:28
    URI: http://eprints.kfupm.edu.sa/id/eprint/136365