KFUPM ePrints


Elrayyah, Ali (2009) ROBUST STABILITY AND FEEDBACKSTABILIZATION CRITERIA FOR SYSTEMSWITH TIME-VARYING DELAYS. Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.

[img]PDF (System Engineering Thesis)
Restricted to Registered users only


Arabic Abstract

النظم المصحوبة بتأخير زمني هي نظم لها وجودها في كثير من المجالات. هذا التاخير الزمني قد يؤثر في اداء واستقرار النظم لذا كانت هناك حاجة لايجاد نظريات لفحص استقرار هذه النظم . كثيراً من الطرق تم اقتراحها لفحص استقرار النظم ذات التأخير الزمني في كلا من النطاق الترددي و الزمني, لكن من اهم الطرق طريقة ليابيونوف كراسوفسكي حيث يمكن ان تستعمل مع مختلف انواع النظم و مختلف انواع التاخير. مؤخرا, اغلب الباحثين صاروا يستخدمون نوعا خاص من هذه الطريقة و هذا النوع الخاص يعطي فقط شروطا كافية لاستقرار النظم ذات التاخير الزمني. كل الابحاث في هذا السياق ترمي لتقليل تحفظ نتائج الطريقة المقدمة. ولقد تم في هذا البحث تطوير نظريات لمختلف انواع التأخير الزمني , هذه النظريات اعطت نتائج اقل تحفظا من جميع الطرق المطورة حديثا علاوة على ذلك فان الطرق التي قدمت في هذا البحث تم تمديدها لتمكن من تصميم و اختيار متحكمات تغذية عكسية و لضمان احتواء النظام للقلاقل. و من أجل اظهار ميزات الطرق المقدمة تم عمل مقارنات لها مع البحوث الاكثر حداثة اضافة لاجراء محاكاة لبعض النظم لتأكيد النتائج المتحصل عليها.

English Abstract

Systems with time delay can be found in many fields. Time delay may act systems' performances and stability, and tools are needed to detect the stability of systems with time delay. Many tools have been developed in the frequency and the time domains.One of the most powerful tools is the Lyapunov-Krasovskii method which can be applied for general systems and different delay types. A special version of that method as been used by many researchers in the recent years. That version establishes sufficient conditions for the systems' stability, and the recent research in that direction tried to reduce the conservatism of the developed method. In the present thesis some theorems for different types of delay are developed, which give less conservative results than those previously reported. Moreover, the present methods are extended to design feedback controllers, which ensure robustness against disturbances. All the developed theorems are compared with the recent results, and varied through simulations.

Item Type:Thesis (Masters)
Date:26 January 2009
Date Type:Completion
Divisions:College Of Computer Sciences and Engineering > Systems Engineering Dept
Creators:Elrayyah, Ali
Committee Advisor:Mahmoud, Magdi
Committee Members:Al-Sunni, Fouad and Elferik, Sami
ID Code:80059
Deposited On:21 Feb 2009 14:18
Last Modified:30 Apr 2011 16:56

Repository Staff Only: item control page