KFUPM ePrints

NOLS Mitigation for UWB Positioning

l NOLS Mitigation for UWB Positioning. Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.

[img]PDF
3990Kb

Arabic Abstract

واحدة من الخصائص المثيرة للاهتمام جدا النطاق العريض (UWB) إشارة غير أدائها المتفوق ودقة عالية في تطبيقات التعريب. ويرجع ذلك إلى ارتفاع قرارها الناتجة عن مدته نبض الصغيرة التي هي في ترتيب نانو ثانية هذا. ومع ذلك، تتأثر هذه الدقة من قبل العديد من العوامل وبين تلك العوامل هو خط غير البصر (NLOS) الانتشار. في هذا العمل، اقترحنا محسنة خوارزمية تخفيف الوزن المتبقية (Rwgh) للحد من تأثير NLOS. ويعتبر عمل قناة UWB على أساس IEEE نموذج القناة 802.15.4a. تعتبر البيئات الداخلية والخارجية على حد سواء في المحاكاة. ويستند الجزء توطين العمل على الحد الأقصى لاختلاف الوقت التقريبي احتمال وصول (AML-TDOA) الخوارزمية كما خوارزمية الترجمة. نتيجة محاكاة تظهر تحسنا مقبولا في دقة الترجمة. ويشمل العمل أيضا على تركيب وتنفيذ نظام توطين في الوقت الحقيقي التي تقدمها Ubisense. ويشمل العمل أيضا تقييم الخطأ من النظام مع سيناريوهات تجريبية مختلفة في المختبر. تدرس سيناريوهات NLOS أيضا في هذا النظام في الوقت الحقيقي.

English Abstract

One of the interesting properties of ultra wideband (UWB) signal is its superior performance and high accuracy in localization applications. This is due to its high resolution resulting from its small pulse duration that is in the order of nanoseconds. However, this accuracy is affected by several factors and among those factors is the non line of sight (NLOS) propagation. In this work, we suggested an improved Residual weighting (Rwgh) mitigation algorithm to minimize the effect of NLOS. The work considers a UWB channel based on IEEE 802.15.4a channel model. Indoor and outdoor environments are both considered in the simulation. The localization part of the work is based on the approximate maximum likelihood time difference of arrival (AML-TDOA) algorithm as a localization algorithm. The simulation result shows an acceptable improvement in the localization accuracy. The work also includes the installation and implementation of a real time localization system provided by Ubisense. The work involves also the error evaluation of the system with different experimental scenarios in the lab. NLOS scenarios are also studied in this real time system.



Item Type:Thesis (Masters)
Subjects:Engineering
Electrical
Divisions:College Of Engineering Sciences > Electrical Engineering Dept
Committee Advisor:Muqaibel, Ali
Committee Co-Advisor:Alahmari, Abdallah
Committee Members:Kousa, Maan and Mesbah, Wessam and Landlosi, Adnan
ID Code:139702
Deposited By:Khaled AlQahtani (g200324250)
Deposited On:09 Aug 2015 09:20
Last Modified:09 Aug 2015 09:20

Repository Staff Only: item control page