KFUPM ePrints

Fuzzy Logic Control Type-2 in Networked Control Systems

l Fuzzy Logic Control Type-2 in Networked Control Systems. Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.

[img]PDF (M.Sc. Thesis ) - Accepted Version
Restricted to Abstract Only until 01 December 2015.
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

2642Kb

Arabic Abstract

انظمة شبكات التحكم تعتبر مشهورة جدا فى مجالات البحث فى العقود والصناعية. نقل البيانات فى الشبكة ربما يكون عائق بسبب التغير والتأخير فى الوقت المتولد من الشبكة و المفقودات. اهداف مختلفة فى التحكم يجب ان تولد خلال السنوات لتتعامل مع المشكلات السابق ذكرها.السابقة فى النواحى التعليمية الاتجاة للتحرك من التحكم المركزى الى التحكم الموزع أدى لتغير فى تصميم النظم ومن ثم أدى لتوليد مبدأ تحكم شبكات الأنظمة. بالرغم من مميزات شبكات التحكم الا ان نقل البيانات بين مركزين ممكن ينتخ تأخير. المشكلة الاخرى هو الفقد فى البيانات. العديد من اهداف التحكم طورت لتتعامل مع المفقودات. المنطق العائم استخدم فى تقنيات التحكم. النوع الأول غير مناسب ليتعامل مع عدم الثبات فى العملية. هذا أدى لتطوير النوع الثانى من التحكم المنطقى العائم. من الأفضل التعامل مع عدم الثبات فى الأنظمة. فى هذة الرسالة تحمك شبكى غير خطى مع تأخير استخدم. للتعامل مع عدم الثبات, ملاحظ صمم بناء على تحكم النطق الحائم. أول تحكم تغية رجعى درس النوع الثانى من المنطق العائم. ثم صمم الملاعظ مستندا على تحكم مائع ونظرية العالم ليابونوف. متانة التقنية سوف توضح مع أمثلة مساعدة. نتائج المتحكم الثانى ستقارن مع النوع الأول لأثبات متانة التحكم المستخدم.

English Abstract

Networked Control Systems have been a very popular area of research for the past decade in academics as well as in the industry. Transfer of data in the network may sometimes be hindered due to variable time delays induced by the network and data packet dropouts. Various control strategies are being developed over the years to deal with the aforementioned problem. The trend of moving from traditional centralized control to distributed control has led to the change in the design of the control systems and thereby leading to the development of the concept of Networked Control Systems. Despite of the advantages of NCS, data transfer between two points in the network may induce network delays. The other problem is that of data packet dropout. Many control strategies have been developed to deal with the losses. Fuzzy logic is a widely used control technique. The type-1 FLS is most commonly used FLS. But the type-1 FLS is not suitable to deal with uncertainty in the process. This led to the development of type-2 FLC. It is better equipped at handling uncertainties in the system. In this thesis, a nonlinear Networked Control System with delays is considered. To deal with the uncertainty in the network, an observer based type-2 Fuzzy Logic Controller is designed. First, a state feedback controller is studied based on type-2 Fuzzy Logic. Then an observer based fuzzy controller is designed based on Lyapunov Krasovskii theory. The effectiveness of the technique will be illustrated with the help of an example. The results of Type-2 FLC are then compared with Type-1 FLC to prove the effectiveness of the control technique.



Item Type:Thesis (Masters)
Subjects:Systems
Divisions:College Of Computer Sciences and Engineering > Systems Engineering Dept
Committee Advisor:Al Saif, Abdul Wahid Abdul Aziz
Committee Members:Elshafei, Mousatafa and Mysorewala, Faizan
ID Code:139657
Deposited By:MOHAMMED MUDASAR (g201105070)
Deposited On:07 Jul 2015 11:35
Last Modified:07 Jul 2015 11:35

Repository Staff Only: item control page