KFUPM ePrints


l MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF DIRECTIONAL STEERING SYSTEM. Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.

PDF - Submitted Version

Arabic Abstract

تم تطوير أنظمة التوجيه الاتجاهية في صناعة النفط والغازللحصول على آبار ذات إنتاج عالي بالمقارنة مع أنظمة الحفر التقليدية. في هذه الأطروحة تم تطوير نماذج ديناميكية لـنظم توجيه اتجاهية باستخدام أربعة محركات. تم تصميم متحكم باستخدام طرق التحويل الى نظام خطي باستخدام التغذية الخلفية و ذلك لالغاء الديناميكية غير الخطية و تم استخدام التحكم الخطي الأمثل لتصميم نظام تحكم خطي. تمت محاكات نظام التوجيه الاتجاهي المقترح كما تم دراسة اداء التحويل الى نظام خطي باستخدام التغذية الخلفية ونظام التحكم المعتمد على التحكم الخطي الأمثل للقيام بمهمات التحكم في الاتجاه.

English Abstract

Directional Steering Systems (DSS) have been developed in the oil and gas industry to achieve high well production when compared to conventional drilling systems. In this thesis a dynamic modeling of a DSS using four motors was developed. A controller was designed using Feedback Linearization technique for the cancellation of non-linear dynamics and LQR for the optimal linear control. Simulation of the proposed 4-motors DSS is provided, and the performance of the Feedback Linearization Controller (FLC) – Linear Quadratic Regulator (LQR) based command and control in executing steering tasks is demonstrated.

Item Type:Thesis (Masters)
Divisions:College Of Computer Sciences and Engineering > Systems Engineering Dept
Committee Advisor:Shafei, Moustafa El Shafei
Committee Members:Saif, Abdul-Wahid A. Saif and Amer, Samir Al-Amer
ID Code:139119
Deposited By:TALIB MOHAMMAD (g201102950)
Deposited On:25 Feb 2014 11:30
Last Modified:24 Nov 2014 10:46

Repository Staff Only: item control page