KFUPM ePrints

GLOBAL STABILIZATION OF DECENTRALIZED CONTROL SYSTEMS SUBJECT TO SATURATION

l GLOBAL STABILIZATION OF DECENTRALIZED CONTROL SYSTEMS SUBJECT TO SATURATION. Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.

[img]PDF - Published Version
Restricted to Abstract Only until 03 January 2013.

1795Kb

Arabic Abstract

ملخص الرسالة الاسم : محمد مسعود حسین الرسالة العنوان : موازنة دولیة الانظمة اللامركزیة عرضة للتشبع المغنطیسي الدرجة : ماجستیر العلوم التخصص : هندسة النظم تاریخ التخرج : دیسمبر 2011 م النظم العملیة من الصعوبة معرفتها بالنسبة الى تقنیات التحكم المتقدمة .التحلیل والتصمیم معا ، نتیجة الى مواضیع مثل التشبع و الترابط . ان غرض تقنیات هذه الأطروحة لتصمیم متحكمات محلیا ومن ثم عالمیا بخصوص انظمة التحكم في اللاتركیزیة الخطیة مجال التشبع المغنطیسي H∞ باستخدام تصامیم تغذیة استرجاعیة و تصمیم تحكم العمل التحلیلي المقدم هو تطویر یتوافق مع التحكم اللاتركیزي للتصامیم الاستاتیكي والدینمیكي من لنفس H∞ خلال صیغة ال ام آى . بالاضافة الى استخدام فكرة طریقة التماثل تصمیم تحكم النظام تم تطویرها. المشاریع الاثنین تم تطویرهما في نطاق عدم تساوي المصفوفة (ال ام آى اس) تم استخدام نص متضمن القاعدة لنشر و تعاقد الانظمة في تحكم نطاق اللامركزیة . تم تطبیق مشروع التصمیم المقترح على ناتج التغذیة الاسترجاعیة الاستاتیكیة والدینمیكیة على محطة طاقة نوویة تتكون من ثلاثة انظمة فرعیة. المشروع المقترح اظهر نتائج واعدة. بالنسبة الى تصمیم تحكم على الانظمة المتداخلة الخاضعة الى ناتج الانظمة المشبعة استخدمت فكرة هومو توبي وتم H∞ H∞ التطبیق على نطاق مزدوج نظام تسخین یتألف من ثلاثة انظمة فرعیة. النتائج بالنسبة الى بالمقارنة الى تصامیم اللامركزیة المطورة التى وجدت حسنة ومفضلة بالمقارنة. درجة الماجستیر في الهندسیة العلوم جامعة الملك فهدللبترول والمعادن الظه ا رن – 31261 المملكة العربیة السعودیة

English Abstract

THESIS ABSTRACT Name: Mohammed Masood Hussain. Title: Global Stabilization of Decentralized Systems subject to Saturation. Degree: MASTER OF SCIENCE. Major Field: Systems Engineering. Date of Degree: December, 2011. Practical systems are difficult to realize for advanced control techniques, both analysis and design, due to issues like saturation and interconnections. This thesis proposes techniques for designing controllers locally and then globally for linear decentralized control systems subject to input saturation using static and dynamic output feedback designs and H∞ control design. The analytical work presented is the development of overlapping decentralized control for both static and dynamic output feedback designs through LMI formulation. Further more using the idea of homotopy method a H∞ control design for the same system was developed. Both the schemes are developed on the framework of Linear Matrix Inequalities(LMIs). A version of the inclusion principle was used for expanding and contracting the systems for overlapping decentralized control. An application of the proposed design scheme for static and dynamic output feedback was done on the Nuclear Power Plant model comprising of four subsystems. The proposed scheme showed promising results. For the H∞ controller design on linear interconnected systems subject to input saturation theidea of homotopy was used and the application was done on a Multi-zone Space Heating System comprised of three subsystems. The results for the H∞ were compared to the developed decentralized LQR control design which were found to be favorable and better on comparison.



Item Type:Thesis (Masters)
Subjects:Systems
Divisions:College Of Computer Sciences and Engineering > Systems Engineering Dept
Committee Advisor:Mahmoud, Magdi S.
Committee Members:Saif, Abdul W. and El- Shafei, Moustafa
ID Code:138631
Deposited By:Masood Hussain (g200901830)
Deposited On:14 May 2012 10:01
Last Modified:14 May 2012 10:01

Repository Staff Only: item control page