KFUPM ePrints


Jaradat, Alaeddin (2010) GAIN SCHEDULED FILTERING DESIGN FOR PARAMETER VARYING SYSTEMS. Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.


Arabic Abstract

لقد أصبح تصميم الكسب المجدول طريقة مشهورة للأنظمة غير الخطية, خصوصا في العقود الأخيرة. ان لهذا النوع من التصميم مزايا خاصة تجعله سهل التطبيق مقارنة ً مع طرق تصميم أخرى. من بين هذه المزايا انه يستخدم أدوات التصميم الخطي لأنظمة غير خطية. حديثا ً, أصبح تصميم الكسب المجدول طريقة مرتبطة بالأنظمة ذات العوامل المتغيرة. في هذه الرسالة سيتم بناء تصميم لتصفية من نوع الكسب المجدول لنوع من الأنظمة ذات العوامل المتغيرة والمصحيبة بتأخير زمني, وسيتم تطوير معايير الإستقرار وشروط الأداء للنظام الخليط. سيتم إشتقاق شرط وجود كفائي للمصفي المرغوب من نوع الكسب المجدول, وسيعرض باستخدام اختبار جدوى للمصفوفة الخطية الموجودة على شكل عدم المساواة. أخيراً, أمثلة محاكاة رقمية ستعرص لتشرح وتبين فعالية طريقة التصميم هذه

English Abstract

The Gain Scheduling (GS) design has become a popular method for non-linear system design, especially during the last decade. It has special features that make it easy to apply compared with other design methods for non-linear systems. Among those features, the most attractive is that GS employs linear design tools in the design stage. Recently, GS techniques have become one of the popular approaches to ‘linear parameter-varying’ (LPV) systems. In this Thesis, the problem of gain-scheduled H∞ filter design for a class of parameter-varying systems with time-varying delays is discussed. An improved stability and H∞-performance condition of the augmented system is developed. A sufficient existence condition of a desired gain-scheduled H∞ filter is derived and expressed in terms of feasibility testing of linear matrix inequalities (LMIs) and explicit expressions of the filter gains are provided. Numerical simulations are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.

Item Type:Thesis (Masters)
Date:01 June 2010
Date Type:Completion
Divisions:College Of Computer Sciences and Engineering > Systems Engineering Dept
Creators:Jaradat, Alaeddin
Committee Advisor:Mahmoud, Magdi
Committee Members:Cheded, Lahouari and Saif, Abedllwhed
ID Code:136365
Deposited On:12 Feb 2011 15:20
Last Modified:24 Nov 2014 10:44

Repository Staff Only: item control page