KFUPM ePrints

Internal model control for nonlinear dynamic plants using U-model

Haseembuddin, Mohammed (2004) Internal model control for nonlinear dynamic plants using U-model. Masters thesis, King Fahd University of Petroleum and Minerals.

[img]PDF
778Kb

Arabic Abstract

تحكم النموذج الداخلي هو اسم لاستراتيجية تحكم ذات شعبية في تطبيقات التحكم ف بالعمليات الصناعية وذلك لقدراتها الرائعة في رد الإزعاج ولتمكنها تتبع الإشارة المرجعية متطلب كثير من التطبيقات وإجراء عملية التتبع فإن تحكم النموذج الداخلي لتطلب معكوس المصنع . تحديد المعكوس لفئة كبيرة من المصانع غير الخطية يتسم بالصعوبة لعدم وجود إطار لنمذجة المصانع الخطية . في هذه الرسالة يستخدم نموذج U في تحكم النموذج الداخلي لفئة كبيرة من المصانع المستقرة ذات المدخل والمخرج الوحيدين . هذا التركيب يبسط بتصميم وتنفيذ المتحكمات . معدل التعلم أدخل إلى خوارزمية إيجاد المعكوس لتحسين خواص التقارب والاستقرار أستخدم أسلوب تتبع خواص التتبع لنظام مغلق الصروة . تم تطوير طريقة تحكم نموذج U . تم إيضاح فاعلية الطرق المقترحة باستخدام المحاكاة الحاسوبية وتجارب الزمن الحقيقي .

English Abstract

A model based control strategy called the Internal Model Control (IMC) is popular in industrial process control applications due to its fine disturbance rejection capabilities and robustness. The tracking of the reference signals is a requirement in many applications. To accomplish tracking, the IMC structure requires the inverse of the plant. The determination of inverse of large class of nonlinear plants poses difficulties due to lack of a general modeling framework for nonlinear plants. In this thesis, we use the control oriented model called the U-model in the IMC structure for a wide class of stable single-input single-output nonlinear plants. This structure implifies the design and implementation of the controllers. Learning rate parameter is introduced in the inverse finding computational algorithm to improve the convergence and stability properties. A fine tracking technique is used to further improve the tracking properties of the closed-loop system. An adaptive IMC scheme based on U-model for nonlinear dynamic plants is developed. The use of secant method for the computation of the inverse of U-model has been proposed. Computer simulations and real-time experiments are done to show the effectiveness of the proposed methods.



Item Type:Thesis (Masters)
Date:May 2004
Date Type:Completion
Subjects:Engineering
Divisions:College Of Computer Sciences and Engineering > Systems Engineering Dept
Creators:Haseembuddin, Mohammed
Committee Advisor:Shafique, Muhammad
Committee Members:Al-Sunni, Fouad M. and Toker, Onur
ID Code:10549
Deposited By:KFUPM ePrints Admin
Deposited On:22 Jun 2008 17:07
Last Modified:30 Apr 2011 15:37

Repository Staff Only: item control page